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仿生行走机器人设计与开发

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简 介

项目概况: 仿生行走机器人模仿生物行走方式,能在自然环境的复杂地形中自如行走移动,完成轮式和履带式机器人难以完成的任务。仿生行走机器人适合在室内或野外作业,执行各种移动任务,能广泛应用于特种工业生产物流、野外旅游交通工具、救灾抢险等领域。主要特点: 1、应用仿生设计技术,使机器人的行走更平稳和更可靠。 2、采用全生命周期的现代设计方法,使产品具有良好的环境适应性。 3、可以通过网络实现远程遥控机器人执行各种作业任务。

技术指标:(1)平均机动速度:≥0.2m/s (2)行走能力:野外各种复杂地面 (3)操作方式:遥控或自主移动 (4)动力特性:电池、太阳能或内燃机


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